當(dāng)前，全球機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，產(chǎn)品在教育陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異?；钴S，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長。

2017年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到232億美元，2012-2017年的平均增長率接近17%。其中，工業(yè)機(jī)器人147億美元，服務(wù)機(jī)器人29億美元，特種機(jī)器人56億美元。
 

圖1 2017年全球機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)（億美元）

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

（一）工業(yè)機(jī)器人：銷量穩(wěn)步增長，亞洲市場依然最具潛力

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場景的不斷明晰，2012年以來，工業(yè)機(jī)器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計(jì)占到了全球銷量的3/4，這些國家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺(tái)/萬人。2017年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。
 

圖2 2012-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理
 

（二）服務(wù)機(jī)器人：人工智能興起，行業(yè)迎來高速發(fā)展新機(jī)遇

隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模高速增長。2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)計(jì)達(dá)29億美元。2020年將快速增長至69億美元，2016-2020年的平均增速高達(dá)27.9%。2017年，全球醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模占比最高達(dá)55.9%，高于家用服務(wù)機(jī)器人29個(gè)百分點(diǎn)，其中智能服務(wù)機(jī)器人的比例快速提升。

圖3 2012-2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

（三）特種機(jī)器人：新興應(yīng)用持續(xù)涌現(xiàn)，各國政府相繼展開戰(zhàn)略布局

近年來，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，不斷催生新興市場，引起各國政府高度關(guān)注。2017年，全球特種機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)56億美元；至2020年，預(yù)計(jì)全球特種機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)77億美元，2016-2020年的年均增速12%。其中，美國、日本和歐盟在特種機(jī)器人創(chuàng)新和市場推廣方面全球領(lǐng)先。美國提出“機(jī)器人發(fā)展路線圖”，計(jì)劃將特種機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展方向。日本提出“機(jī)器人革命”戰(zhàn)略，涵蓋特種機(jī)器人、新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)主要方向，計(jì)劃至2020年實(shí)現(xiàn)市場規(guī)模翻番，擴(kuò)大至12萬億日元，其中特種機(jī)器人將是增速最快的領(lǐng)域。歐盟啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，開發(fā)包括特種機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)品并迅速推向市場。

圖4 2012-2020年全球特種機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

全球機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開。

（一）工業(yè)機(jī)器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機(jī)共融走向深入

人機(jī)共融技術(shù)不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當(dāng)中，以確保人的安全。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程中的核心理念。目前推出的部分人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人已能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈活的方式工作。

競爭力大幅提升助力應(yīng)用領(lǐng)域快速拓展。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，成本將快速下降，具備更高的經(jīng)濟(jì)效率，可在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備。與此同時(shí)，隨著雙臂靈巧機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人等產(chǎn)品快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正由汽車、電子等領(lǐng)域向家具家電、五金衛(wèi)浴等一般工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，并進(jìn)一步延伸至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。

（二）服務(wù)機(jī)器人：認(rèn)知智能取得一定進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程持續(xù)加速

認(rèn)知智能將支撐服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人在下一階段獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展的重要引擎，目前正在從感知智能向認(rèn)知智能加速邁進(jìn)，并已經(jīng)在深度學(xué)習(xí)、抗干擾感知識(shí)別、聽覺視覺語義理解與認(rèn)知推理、自然語言理解、情感識(shí)別與聊天等方面取得了明顯的進(jìn)步。

智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)一步向各應(yīng)用場景滲透。隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品類型愈加豐富，自主性不斷提升，由市場率先落地的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向情感機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、超市機(jī)器人等延伸，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓展，機(jī)器人本體體積更小、交互更靈活。

（三）特種機(jī)器人：結(jié)合感知技術(shù)與仿生材料，智能性和適應(yīng)性不斷增強(qiáng)

技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)智能水平大幅提升。當(dāng)前特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機(jī)器人由于程序固定、響應(yīng)時(shí)間長等問題，難以在環(huán)境迅速改變時(shí)作出有效的應(yīng)對(duì)。隨著傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機(jī)電信息處理與識(shí)別技術(shù)不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人已逐步實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，具備了初步的自主智能，與此同時(shí)，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)也進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)的機(jī)械模式，提升了特種機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。

替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險(xiǎn)勞動(dòng)。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運(yùn)用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識(shí)別、場景感知識(shí)別、行為預(yù)測等任務(wù)。例如，波士頓動(dòng)力公司已發(fā)布的兩輪機(jī)器人Handle，實(shí)現(xiàn)了在快速滑行的同時(shí)進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
 

當(dāng)前，機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)都將目光聚焦到市場增長迅速的中國，通過與本土企業(yè)合作、加大研發(fā)力度等方式，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)，優(yōu)化產(chǎn)品性能。全球科技巨頭也通過投資并購加速進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，并憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢在智能機(jī)器人領(lǐng)域迅速占據(jù)制高點(diǎn)。

（一）工業(yè)機(jī)器人：加速布局中國市場，大力推動(dòng)產(chǎn)品智能化

輕型、協(xié)作、智能型機(jī)器人成為重點(diǎn)研發(fā)對(duì)象。人機(jī)協(xié)作是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然選擇，在確保安全的前提下，消除人與機(jī)器的隔閡，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器的效率和存儲(chǔ)能力有機(jī)結(jié)合起來，研發(fā)輕型、協(xié)作、智能機(jī)器人，成為全球各大機(jī)器人企業(yè)的共同選擇。例如安川發(fā)布了新一代小型機(jī)器人MOTOMAN-GP系列；發(fā)那科推出的重量僅為53KG的小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，可在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作，ABB宣布與IBM戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)基于人工智能的智能型工業(yè)機(jī)器人。

全球巨頭加快布局中國市場。近年來，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場高點(diǎn)。例如，ABB在已建立珠海、青島機(jī)器人應(yīng)用中心的基礎(chǔ)上，正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心；安川電機(jī)與武進(jìn)國家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約，再度提升產(chǎn)能、啟動(dòng)建設(shè)第三工廠。庫卡宣布再次加大對(duì)中國的投資，建設(shè)中國二期廠房，以求繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，滿足中國市場以及其他亞洲市場對(duì)自動(dòng)化解決方案日益增長的需求。

（二）服務(wù)機(jī)器人：智能交互成發(fā)力重點(diǎn)，科技龍頭加快擴(kuò)張步伐

全球科技龍頭企業(yè)重點(diǎn)布局智能交互。隨著深度學(xué)習(xí)算法的興起，人工智能技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，在語音交互、圖像識(shí)別、無人駕駛等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，進(jìn)一步拓展了服務(wù)機(jī)器人的概念，以Facebook代表的全球科技龍頭企業(yè)紛紛涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的種類日益多元化，其中具備智能交互能力的語音聊天機(jī)器人是全球科技龍頭企業(yè)布局的重點(diǎn)。例如，F(xiàn)acebook新推出了具備自然語言處理能力的Messenger 2.1，蘋果公司發(fā)布了內(nèi)置語音助理Siri的智能音箱HomePod。

科技龍頭依托資本優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)張。隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，越來越多的全球科技巨頭正在以資本為杠桿，向智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域加快延伸，快速建立競爭優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)市場規(guī)模擴(kuò)張。其中，以人工智能技術(shù)為核心的聊天機(jī)器人成為受到重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域，全球科技龍頭企業(yè)憑借積累的資本優(yōu)勢，通過并購等手段提升自身技術(shù)實(shí)力，以增強(qiáng)聊天機(jī)器人的智能化程度。如微軟收購了位于多倫多的人工智能初創(chuàng)企業(yè)Maluuba，谷歌收購數(shù)據(jù)科學(xué)公司Kaggle。

（三）特種機(jī)器人：救災(zāi)、仿生等多類領(lǐng)域興起，無人機(jī)引各路資本競逐

救災(zāi)、仿生、載人等領(lǐng)域獲得高度關(guān)注。近年來全球多發(fā)的自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)、武力沖突等對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了極大的威脅，為提高危機(jī)應(yīng)對(duì)能力，減少不必要的傷亡以及爭取最佳救援時(shí)間，各國政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)投入重金加大對(duì)救災(zāi)、仿生、載人等特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度，如日本研究人員在去年開發(fā)的救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，創(chuàng)建了一個(gè)可遠(yuǎn)程操控的雙臂災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人。與此同時(shí)，日本軟銀集團(tuán)收購了谷歌母公司Alpahbet旗下的兩家仿生機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力和Schaft，韓國機(jī)器人公司“韓泰未來技術(shù)”花費(fèi)2.16億美元打造出“世界第一臺(tái)”載人機(jī)器人。

無人機(jī)廣受各路資本追捧。近年來，無人機(jī)在整機(jī)平臺(tái)制造、飛控和動(dòng)力系統(tǒng)等方面都取得了較大進(jìn)步。無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)爆發(fā)增長的態(tài)勢，市場空間增長迅速，無人機(jī)已成為各路資本關(guān)注的重點(diǎn)。如Snap收購無人機(jī)初創(chuàng)公司Ctrl Me Robotics，卡特彼勒集團(tuán)戰(zhàn)略投資了美國無人機(jī)服務(wù)巨頭Airware，英特爾收購了德國無人機(jī)軟件和硬件制造商MAVinci。

當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)，部分技術(shù)已可形成規(guī)?；a(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。
 

2017年，預(yù)計(jì)我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

圖 5  2017年我國機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)（億美元）

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

（一）工業(yè)機(jī)器人：市場高速增長，搬運(yùn)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比較高

我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛，預(yù)計(jì)2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺(tái)，市場規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

圖 6  2012-2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

（二）服務(wù)機(jī)器人：需求潛力巨大，家用市場引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展

我國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達(dá)2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。2016年，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到10.3億美元，預(yù)計(jì)2017年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場年均增速。其中，我國家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務(wù)機(jī)器人市場增速相對(duì)領(lǐng)先。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破29億美元。

圖 7  2012-2020年我國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理 

（三）特種機(jī)器人：應(yīng)用場景范圍擴(kuò)展，市場進(jìn)入蓄勢待發(fā)的重要時(shí)期

當(dāng)前，我國特種機(jī)器人市場保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2016年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到6.3億美元，增速達(dá)到16.7%，略高于全球特種機(jī)器人增速。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場規(guī)模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業(yè)機(jī)器人是增速最快的領(lǐng)域。2017年，預(yù)計(jì)我國特種機(jī)器人市場規(guī)模為7.4億美元。隨著我國企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將逐步使用特種機(jī)器人替代人在高危場所和復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。到2020年，特種機(jī)器人的國內(nèi)市場需求有望達(dá)到12.4億美元。

圖 8  2012-2020年我國特種機(jī)器人銷售額及增長率

▲資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)整理

目前，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。特種機(jī)器人主要依靠國家扶持，研究實(shí)力基本能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平。

（一）工業(yè)機(jī)器人：國產(chǎn)化進(jìn)程再度提速，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)快速拓展

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。

快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，隨著近年來國家對(duì)環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機(jī)器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用規(guī)模顯著提升，對(duì)進(jìn)一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。

（二）服務(wù)機(jī)器人：智能技術(shù)比肩歐美，初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)

智能機(jī)器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實(shí)現(xiàn)并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

新興應(yīng)用場景和應(yīng)用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)，一些優(yōu)秀的平臺(tái)型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機(jī)器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速成長。

（三）特種機(jī)器人：部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)?；a(chǎn)品

國家扶持帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步。我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過863計(jì)劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主題項(xiàng)目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專項(xiàng)予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。與此同時(shí)，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項(xiàng)核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進(jìn)步。

特種無人機(jī)、水下機(jī)器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢。例如，中國電子科技集團(tuán)公司研究開發(fā)了固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)。我國中車時(shí)代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補(bǔ)了我國深海機(jī)器人裝備制造領(lǐng)域空白；新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)與自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)首次深海交會(huì)拍攝。
 

近年來，我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢頭較為良好，傳統(tǒng)機(jī)器人用戶企業(yè)紛紛通過自主研發(fā)、投資并購等手段介入機(jī)器人行業(yè)，并通過綜合應(yīng)用人工智能等技術(shù)打造智能服務(wù)機(jī)器人，涌現(xiàn)出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，大疆、科沃斯、小i機(jī)器人等企業(yè)已獲得了市場的高度認(rèn)可。

（一）工業(yè)機(jī)器人：用戶企業(yè)向上游延伸，投資與研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)

產(chǎn)業(yè)鏈下游機(jī)器人用戶企業(yè)轉(zhuǎn)型自供機(jī)器人。由于采購規(guī)模增長和企業(yè)轉(zhuǎn)型需求，產(chǎn)業(yè)鏈下游重點(diǎn)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)開始加快研發(fā)和自供機(jī)器人。例如，美的集團(tuán)繼收購德國庫卡公司后，與以色列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達(dá)成戰(zhàn)略合作，以及倚天科技通過收購控股昆山依萊伯瑞機(jī)器人有限公司，東旭新能源收購上海安軒自動(dòng)化科技有限公司，華昌達(dá)收購江西昌興航空裝備股份有限公司和景德鎮(zhèn)興航科技開發(fā)有限公司等。

投資并購與自主研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前，傳統(tǒng)制造企業(yè)在提高企業(yè)自動(dòng)化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng)新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團(tuán)通過收購庫卡公司迅速布局機(jī)器人領(lǐng)域的中游總裝環(huán)節(jié)，并積累下游應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，建立起明顯的競爭優(yōu)勢。與此同時(shí)，格力集團(tuán)將機(jī)器人定位為未來轉(zhuǎn)型重要方向，已在工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、注塑機(jī)械手等10多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行投入，并投資建設(shè)了集團(tuán)智能機(jī)器人武漢生產(chǎn)基地，2017年計(jì)劃生產(chǎn)2500臺(tái)套智能機(jī)器人。

（二）服務(wù)機(jī)器人：吸引資本市場高度關(guān)注，企業(yè)加速推出革新產(chǎn)品

創(chuàng)新企業(yè)成為投資機(jī)構(gòu)關(guān)注的焦點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競合格局尚未穩(wěn)定成型，面臨良好市場發(fā)展契機(jī)，具有高頻需求的智能服務(wù)機(jī)器人成為主要投資方向，投資較為活躍。例如，云端智能機(jī)器人運(yùn)營公司達(dá)闥科技獲得1億美元A輪投資，機(jī)器人智能物流解決方案提供商極智嘉獲華平投資集團(tuán)6000萬美元B輪投資，機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案提供商思嵐科技獲得國科瑞華領(lǐng)投的近2000萬美元B輪融資。

智能服務(wù)機(jī)器人成為新興增長點(diǎn)。近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展和突破使服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)進(jìn)一步提升，語音交互、人臉識(shí)別、自動(dòng)定位導(dǎo)航等人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng)新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機(jī)器人發(fā)布智能行李箱，小i機(jī)器人打造智能交互機(jī)器人等。目前，智能服務(wù)機(jī)器人正快速向家庭、社區(qū)等場景滲透，為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

（三）特種機(jī)器人：多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先，龍頭企業(yè)著手布局無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)

以自主研發(fā)為核心實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)突破。近年來，我國機(jī)器人企業(yè)及研究院所不斷加大對(duì)特種機(jī)器人的研發(fā)力度，并以水下機(jī)器人、反恐排爆機(jī)器人、礦山機(jī)器人等為切入點(diǎn)，研制出一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)新型產(chǎn)品，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。例如，浙江大學(xué)研發(fā)的高性能軟體仿生機(jī)器魚突破性地實(shí)現(xiàn)了快速機(jī)動(dòng)和長時(shí)續(xù)航，最大運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到6cm/s，續(xù)航時(shí)間突破3小時(shí)。

通過打造無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)拓展市場布局。近年來，我國涌現(xiàn)出大疆、極飛、億航、昊翔等優(yōu)秀無人機(jī)企業(yè)，無人機(jī)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、物流、測繪等垂直行業(yè)快速鋪開，龍頭企業(yè)已著手打造無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)，拓展市場布局。例如，三一集團(tuán)與博瑞空間宣布將開展全球第二代智能無人機(jī)研發(fā)計(jì)劃合作，布局無人機(jī)生態(tài)圈服務(wù)系統(tǒng)。我國無人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)大疆以無人機(jī)基金SkyFund為依托，發(fā)布了具有二次開發(fā)模塊，面向工業(yè)環(huán)境的全新經(jīng)緯M200系列無人機(jī)，以拓展大疆無人機(jī)在海事、漁業(yè)、林業(yè)、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用。