先看下面兩張圖簡介

被稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因為在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設(shè)計。

值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之后，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之后，需要補償1毫米，加工200個件之后就需要補償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個刀片補償?shù)墓δ堋?/p>

但是，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人暢銷的原因。
 

傳承了近百年的電氣電機技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，1977年，安川研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

但相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。

但好在安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。
 

以“專業(yè)嚴謹，實用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹?shù)钠髽I(yè)精神，在世界上占據(jù)著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉f，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能(復制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
 

去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120kg以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400kg和600kg的機器人中，庫卡的銷量是最多的。