在《中國制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》以及強(qiáng)基工程的大力推動下，機(jī)器人成為衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一，具有廣闊的市場前景。并且，在人口紅利逐漸減少的背景下，機(jī)器人的應(yīng)用解決了勞動密集型企業(yè)勞動力不足的問題，不但對裝備制造業(yè)的發(fā)展起到了升級促進(jìn)的作用，還帶動了人工智能、圖象識別等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。大力發(fā)展以機(jī)器人為代表的智能制造裝備，有助于推動我國制造業(yè)提質(zhì)增效，對于促進(jìn)我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動力具有重要的意義。

賽迪顧問通過對中國乃至全球機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)水平、發(fā)展趨勢、投資熱點(diǎn)與機(jī)會等進(jìn)行的深入分析，指出工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展成熟期，服務(wù)機(jī)器人尚處于發(fā)展初期;中國已連續(xù)三年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，服務(wù)機(jī)器人有望成為下一個藍(lán)海;機(jī)器人核心零部件企業(yè)，協(xié)作型機(jī)器人企業(yè)以及著重軟件和算法的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)將獲得更多投資機(jī)會;產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)瓶頸，加大品牌影響力，重視機(jī)器人軟件與算法，提升產(chǎn)業(yè)軟實(shí)力。

機(jī)器人在新興行業(yè)應(yīng)用不斷深化

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了漫長的萌芽、研發(fā)和應(yīng)用階段，工業(yè)機(jī)器人從1959年問世，從簡單的可編程機(jī)器人，逐步發(fā)展為高精度、智能化的機(jī)器人;而服務(wù)機(jī)器人在21世紀(jì)開始進(jìn)入家庭，目前仍處于發(fā)展初期階段。

產(chǎn)品上，協(xié)作型機(jī)器人為生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)帶來新機(jī)遇。

協(xié)作型機(jī)器人柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點(diǎn)，能夠滿足未來消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求;人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

技術(shù)上，機(jī)器視覺技術(shù)助力國內(nèi)企業(yè)切入上游環(huán)節(jié)。

從市場的需求來看，世界機(jī)器人數(shù)量逐年遞增，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模增加的同時(shí)也在拉動對機(jī)器視覺功能的需求。從技術(shù)層面來看，近年來，我國機(jī)器視覺行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動機(jī)器視覺技術(shù)向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機(jī)器視覺技術(shù)主要依靠的軟件服務(wù)、半導(dǎo)體芯片和傳感器等硬件產(chǎn)品，有助于國內(nèi)企業(yè)快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈上游開發(fā)環(huán)節(jié)，對實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

應(yīng)用上，眾多新興下游領(lǐng)域需求還在形成與增長中。

結(jié)合我國目前的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，機(jī)器人在新興行業(yè)的應(yīng)用將不斷深化。這些行業(yè)包括煙草、醫(yī)藥、家用電器、倉儲物流、五金衛(wèi)浴、石油化工等。特別是近年來國家十分重視環(huán)保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥行業(yè)，都有望深入應(yīng)用機(jī)器人，來幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、綠色化生產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展需突破關(guān)鍵零部件技術(shù)瓶頸

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個核心環(huán)節(jié)?？傮w來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，各環(huán)節(jié)至關(guān)重要，對產(chǎn)業(yè)的整體狀況具有重要的影響，缺一不可，如圖1所示。

在核心零部件上，機(jī)器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機(jī)器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)執(zhí)行動作。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，未來國內(nèi)將著力布局核心零部件環(huán)節(jié)，直接應(yīng)用于國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)，以期取代進(jìn)口產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的完整化和自主化，意義重大。

在本體制造上，機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段，但已有企業(yè)從事關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體的研發(fā)和生產(chǎn)工作，未來隨著機(jī)器人應(yīng)用市場的擴(kuò)大，本體生產(chǎn)企業(yè)仍會持續(xù)增加。

系統(tǒng)集成是指在本體上安裝夾具及其他配套系統(tǒng)(視覺控制、力控等)以完成特定功能，集成按照應(yīng)用分類可以分為搬運(yùn)應(yīng)用、焊接應(yīng)用、噴涂應(yīng)用、切割應(yīng)用等等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，各行業(yè)面臨工業(yè)現(xiàn)代化等多方面壓力，迫切需要提升數(shù)字化、智能化的生產(chǎn)環(huán)境，這也為機(jī)器人行業(yè)帶來旺盛的需求態(tài)勢，未來發(fā)展空間廣闊。

行業(yè)應(yīng)用方面，汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人占比最高的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產(chǎn)、加工及倉儲的全過程;電子行業(yè)由于制造柔性化和生產(chǎn)高速性的要求，必將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生大量需求;金屬和機(jī)械加工行業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人，有利于產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和管理水平;塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥等行業(yè)也將是工業(yè)機(jī)器人“十三五”階段的重要應(yīng)用領(lǐng)域。

目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)取得了一些成就并形成了一定的規(guī)模和集聚，但仍存在幾個關(guān)鍵問題。

從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面性、還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速機(jī)方面的差距尤其明顯，形成嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，影響了國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力。

從品牌影響力來看，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在過去十年中取得了不菲的成就，雖然我國已經(jīng)擁有一大批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。

從產(chǎn)業(yè)化層面來看，一是由于關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用;二是工業(yè)機(jī)器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機(jī)器人市場的拓展。針對上述問題，提出以下建議。

一是穩(wěn)扎穩(wěn)打，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)降低成本是關(guān)鍵。從目前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)模式看，其單價(jià)如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨困難。我國機(jī)器人三大核心部件主要依賴進(jìn)口，導(dǎo)致其成本過高，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程緩慢。因此，我國工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)層面需要堅(jiān)持穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展路線，通過夯實(shí)基礎(chǔ)技術(shù)、突破核心技術(shù)、降低產(chǎn)品成本，來提升我國工業(yè)機(jī)器人整體水平和競爭力。

二是兼并重組，培育龍頭扶持自主品牌是抓手。我國尚缺乏國際級機(jī)器人龍頭制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)化水平亟待提高。因此，大力鼓勵業(yè)內(nèi)企業(yè)通過實(shí)施兼并重組快速培育行業(yè)龍頭，扶持和發(fā)展具備行業(yè)競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

三是避硬就軟，強(qiáng)化服務(wù)應(yīng)用突破規(guī)模是出路。我國機(jī)器人在關(guān)鍵零部件、本體制造等方面與國外產(chǎn)品存在較大差異，短時(shí)間內(nèi)恐難以突破。因此，在加速國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程方面，要著重加強(qiáng)行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)?？砂l(fā)揮行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)等軟實(shí)力優(yōu)勢，暫時(shí)避開關(guān)鍵零部件和機(jī)器人本體等硬件的不足，提升軟實(shí)力，優(yōu)先帶動產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長。

工業(yè)機(jī)器人市場繼續(xù)保持穩(wěn)定增長

從全球?qū)用鎭砜?，亞太地區(qū)機(jī)器人市場規(guī)模約占三分之二。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR估計(jì)，2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了約24.8萬臺，同比增長8.3%。賽迪顧問預(yù)計(jì)，到2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量將突破43萬臺，年均增長率保持將在12%左右，如圖2所示。

相較于工業(yè)機(jī)器人，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)目前仍處于起步階段。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷售24207臺，同比增長11.5%;全球個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售470萬臺，同比增長28%。服務(wù)機(jī)器人有望成為繼電腦、手機(jī)之后的新一代智能終端，尤其在家庭領(lǐng)域?qū)V泛普及，預(yù)計(jì)未來全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模也將快速增長。

國內(nèi)方面，中國連續(xù)三年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大市場。2015年中國機(jī)器人銷量增長19.3%，達(dá)到6.8萬臺，繼續(xù)蟬聯(lián)工業(yè)機(jī)器人最大市場。賽迪顧問預(yù)計(jì)，未來中國工業(yè)機(jī)器人市場將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將突破16萬臺，年均復(fù)合增長率在19.5%左右，如圖3所示。

在國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面，未來發(fā)展趨勢看好，有望超越工業(yè)機(jī)器人成為下一個藍(lán)海。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展阻力小于工業(yè)機(jī)器人，一是國外服務(wù)機(jī)器人也屬于新興行業(yè)，多數(shù)公司處在研發(fā)階段，時(shí)間進(jìn)程上與國內(nèi)公司差距不大;二是由于服務(wù)機(jī)器人針對特定的市場進(jìn)行研發(fā)，可以發(fā)揮本土公司與行業(yè)緊密結(jié)合的優(yōu)勢，使得國內(nèi)企業(yè)在與國外企業(yè)競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位;三是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品品類更加寬泛，從事傳統(tǒng)產(chǎn)品的企業(yè)也有機(jī)會步入服務(wù)機(jī)器人市場競爭中。在人口老齡化和勞動力成本上升的剛性因素驅(qū)動下，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來春天。

橫瞰國內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與本地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和科研實(shí)力有較大關(guān)聯(lián)，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大體分布于環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部地區(qū)。

環(huán)渤海地區(qū)，龍頭企業(yè)聚集的自動化制造基地。依托北京、天津等高校及研究所提供的技術(shù)優(yōu)勢，挖掘本地市場的巨大潛力，環(huán)渤海地區(qū)逐漸形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

長三角地區(qū)，巨龍?jiān)萍臋C(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。長三角地區(qū)是汽車應(yīng)用優(yōu)勢明顯的工業(yè)機(jī)器人集聚區(qū)，得益于對于機(jī)器人的率先及大量的應(yīng)用，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，呈現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。

珠三角地區(qū)，市場機(jī)會廣闊的機(jī)器人應(yīng)用基地。珠三角地區(qū)制造業(yè)發(fā)達(dá)，但集中在裝配和包裝等勞動密集型環(huán)節(jié)，為加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，提高區(qū)域經(jīng)濟(jì)的全球競爭力，廣東、福建等多地政府出臺了機(jī)器人專項(xiàng)扶持政策。

中西部地區(qū)，成本優(yōu)勢明顯的機(jī)器人生產(chǎn)基地。目前中國中西部地區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對落后，不過地區(qū)擁有成本等關(guān)鍵性優(yōu)勢，是成本優(yōu)勢明顯的機(jī)器人生產(chǎn)基地，能夠吸引一批企業(yè)入駐并共建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，抓住國家工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展契機(jī)。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總量小潛在需求大

2015年全球機(jī)器人公司共獲得5.87億美元投資，與此同時(shí)，單個項(xiàng)目投融資金額也在逐年上升。服務(wù)機(jī)器人在2015年獲得更多投融資機(jī)會，特別是在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域。

從2014年起，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)了眾多上市公司通過合作參股模式切入機(jī)器人領(lǐng)域的情況。相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的潛在需求很大，但目前產(chǎn)業(yè)總量較小，投資機(jī)構(gòu)多在觀望狀態(tài)。

從投資機(jī)會上看，有三點(diǎn)需注意。

一是關(guān)注在核心零部件環(huán)節(jié)有重點(diǎn)布局的企業(yè)。核心零部件是工業(yè)機(jī)器人的利潤中心，特別是在減速機(jī)領(lǐng)域，是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本最重要的因素，盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與國際水平還存在一定差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量正在逐步提高中。

二是人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人正在搶占下一個風(fēng)口。協(xié)作型機(jī)器人具備小型、輕量化、高度集成等機(jī)器人發(fā)展的最新趨勢，目前正處于市場推廣的階段，未來此類機(jī)器人將主要適用于增長快速的電子行業(yè)，以滿足其柔性化、靈活性、高精度的作業(yè)要求。

三是軟件和算法引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人智能化發(fā)展。機(jī)器人軟件和算法決定了機(jī)器人在語言識別、圖像識別、自然語言處理等方面的作業(yè)能力，大大增強(qiáng)了產(chǎn)品的“軟實(shí)力”。通過深耕軟件以及算法，業(yè)內(nèi)企業(yè)可對機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行智能優(yōu)化，同時(shí)能夠向平臺、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等方向拓展。

（作者張凌燕，供職于賽迪顧問裝備產(chǎn)業(yè)研究中心）