火星機器人全球僅4個 人類能否定居火星全靠它們
2017-03-22 來源:硅谷速遞 評論:0導讀: 美國航空航天局的Valkyrie(R5)機器人永遠不會掙脫這個乖戾的地球。這類太空機器人注定要和我們其他人一起在地球上度過剩余的日子。但就像之前的Robonaut機器人一樣,這個高六英尺、290磅重的機器人代表著我們與未來的聯(lián)系。
美國航空航天局的Valkyrie(R5)機器人永遠不會掙脫這個乖戾的地球。這類太空機器人注定要和我們其他人一起在地球上度過剩余的日子。但就像之前的Robonaut機器人一樣,這個高六英尺、290磅重的機器人代表著我們與未來的聯(lián)系。
她是人類對火星進行人類殖民化的第一步,是一個人類的夢想,也是一個機器人的夢想。它現(xiàn)在被固定在了馬薩諸塞州的雪城洛厄爾的一個倉庫的天花板上,這個城市距離波士頓大約一個小時的車程。洛厄爾機器人模型是美國國家航空航天局生產(chǎn)的四個機器人之一。航天局為了自己的火星目標擁有一個機器人,還有兩個機器人被授予給了東北大學和附近的麻省理工學院,而第四個機器人則被蘇格蘭的愛丁堡大學收購。
2015年,東北大學獲得了價值200萬美元的機器人。當時,電子計算機工程教授Taskin Padir寫一個提案概述了一項計劃,要設計一場比賽,以幫助美國宇航局測試空間機器人的硬件設備,這場比賽旨在幫助Valkryie的繼任者準備好繼續(xù)為人類定居的火星的重要任務而努力奮斗。
東北大學的博士生Murphy Wonsick說:“所有的硬件設備已經(jīng)研發(fā)完畢,我們現(xiàn)在正在開發(fā)Valkyrie更高水平的能力,這樣的話,Valkyrie就不僅僅可以移動四肢了,還能完成一些更高難度的動作。她可以自主地做決定,四處走動,并且完成任務。”
總的來說,這是一個非常理想的設計安排。美國東北大學和麻省理工學院獲得了200萬美元的藝術空間機器人,美國國家航空航天局也可以將該項目的研究外包給熱衷于機器人研發(fā)的工程專業(yè)的學生。東北大學將其模型重新安置到NERVE(新英格蘭機器人驗證和試驗中心)中心,這是一個由UMass Lowell公司運營的大型倉庫,該中心有大型的障礙測試設備,目的是讓機器人和無人機通過可以識別這些障礙并成功通過。
這是一個測試Valkyrie的車載視覺系統(tǒng)和雙足運動的理想環(huán)境,其中設置了一種狹窄和難以導航的表面,以模擬太空艙環(huán)境和太空行走,這都是未來的機器人可能遇到的情況。目前,Valkyrie被固定在倉庫的支架上,不是因為機器人無法獨自站立,而是因為這款機器人的價格標簽迫使研發(fā)團隊要小心翼翼,不用承擔任何不必要的風險。
這是一種苦樂參半的景象。這款明亮的白色機器人看起來就像人們想象的那樣,與她的宇航員兄弟們看起來完全一樣。她的眼睛是一個長長的、黑色的遮陽板,上面有一個復雜的3D視覺系統(tǒng),在它的胸部中央,一個NASA的圖標會發(fā)出一種可供識別其運行狀態(tài)的顏色。在機器人的后背有個一巨大的電池,可以讓系統(tǒng)保持正常運轉(zhuǎn)。
Valkyrie的手,和它其他身體部位一樣,在我們的參觀之前,已經(jīng)被替換為外表相同的假手。當機器人出現(xiàn)問題時,通常會送去美國宇航局的約翰遜航天中心維修。當把她們置于適當?shù)奈恢貌⑼耆度胧褂脮r,她們就能夠操控周圍環(huán)境中的物體。希望將來的某一天,他們能夠進行太空行走,并參與到其他任務中來,保護他們的人類同伴。
雖然她與科幻小說中的機器人相比還有很遠的距離,但她仍然是一個令人印象深刻的機器人。她的創(chuàng)造者和支持團隊對她進行了人性化的設計,為了顯示她的性別,讓她胸板上的NASA標識的兩側(cè)突出來。
Wonsick說,目前,對于開發(fā)機器人的智力仍然十分有爭議。但如果我們想象一下,在一個類似于空間站的環(huán)境中,一個六英尺高的雙足機器人模型像人一樣運行,是多么激動人心。她說:“開發(fā)一個看起來像我們?nèi)祟惖臋C器人的想法來源于我們?yōu)樽约航ㄔ炝诉@樣的環(huán)境。我們能開發(fā)最好的環(huán)境,那么一個看起來像我們的機器人不會開發(fā)出更高的環(huán)境嗎?”
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