美國(guó)宇航局發(fā)明可以自主運(yùn)行的小機(jī)器人
2017-03-29 來(lái)源:搜狐 評(píng)論:0看起來(lái)很有意思是不是~
這就是 NASA's 噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Laboratory )的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出來(lái)的一個(gè)小機(jī)器人。
有趣的是,他們是通過(guò)折紙的啟發(fā)才發(fā)明這個(gè)名為 PUFFER 機(jī)器人(或者稱為彈出式平折探測(cè)機(jī)器人)的。
PUFFER 的設(shè)計(jì)者 Jaakko Karras 在加州大學(xué)伯克利分校計(jì)算機(jī)生物仿真學(xué)實(shí)驗(yàn)室工作時(shí),受到了折紙(origami)的啟發(fā)設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)機(jī)器人。
他和他的團(tuán)隊(duì)將電路板直接印刷在了設(shè)計(jì)中所需要使用的紙張上面,然后將其它部位用 3D 打印機(jī)打出來(lái)。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板(上面的圖就是新的車輪),可以一次讓它前進(jìn)一英寸,因此它可以完成爬坡的任務(wù)。 如果需要擠從一個(gè)裂縫通過(guò),它們也可以自行折疊身體。
一旦到了要用到 PUFFER 的時(shí)候,它們可以彈出并離開(kāi)載具。
雖然,目前的原型機(jī)充電一次可以行進(jìn) 2050 英尺,并能承受極高的溫度,但是實(shí)驗(yàn)室還希望給它安裝其他的功能。 他們想要給 PUFFER 裝備科學(xué)儀器,這可能會(huì)讓它變成像面包箱那么大。 此外,如果要探索火星和其他天體,它必須是自主運(yùn)行的,而不是現(xiàn)在這樣需要通過(guò)藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制。
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