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新型可折疊機器人,可脫離電池電線運作

2017-08-10   來源:OFweek公眾平臺/科技圈里那點事兒   評論:0
摘要: 可折疊機器人作為一種時髦的、可按需生產(chǎn)的機器人,人們可以將其折疊起來送入其他形狀難以進入環(huán)境,再讓其恢復(fù)原狀從而執(zhí)行任務(wù)。最
       可折疊機器人作為一種時髦的、可按需生產(chǎn)的機器人,人們可以將其折疊起來送入其他形狀難以進入環(huán)境,再讓其恢復(fù)原狀從而執(zhí)行任務(wù)。最令人激動地一點,便是可折疊機器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域展現(xiàn)的巨大價值。醫(yī)生可以將可折疊機器人送進病人體內(nèi),讓其恢復(fù)原狀后再執(zhí)行治療任務(wù)。但是目前最復(fù)雜的可折疊機器人需要配備電池和電線,因此仍舊是個困擾。

為此,威斯生物工程研究所和哈佛大學(xué)的科學(xué)家們決定研發(fā)一款可通過外部供電的無線可折疊機器人。

新型可折疊機器人,可脫離電池電線運作

在這之前,科學(xué)家已經(jīng)研發(fā)出了無需電池或電線的可折疊機器人,但它們的設(shè)計過于簡單。相比之下,新型可折疊機器人的形態(tài)和功能更加復(fù)雜。于是在機器人學(xué)家穆斯塔法·博伊瓦特的帶領(lǐng)下,研究人員設(shè)計并測試了幾種不同的機器人。

為讓這些機器人脫離電池運作,研究人員在其關(guān)節(jié)處安裝了兩個元件:一是由形狀記憶合金制成的線圈,在受熱時可使機器人恢復(fù)原始形態(tài);二是在特定磁共振頻率下可產(chǎn)生電能的小型電路。

通過改變磁場頻率,機器人便將某個關(guān)節(jié)折疊起來。如果疊加磁場,多個關(guān)節(jié)便可同時折疊。同時由于磁場頻率改變讓小型電路自發(fā)生電,很好地解決了電能來源問題。通過這種方式,研究人員可遠程操控機器人,無需接觸,即使他們進入病人體內(nèi)也一樣。

除了可折疊機器人以外,研究人員還希望設(shè)計一款可吞入體內(nèi)的機器人,用來代替內(nèi)窺鏡以抓取組織或者拍攝視頻。最好是該機器人科研隨意變換大小。

博伊瓦特表示,微型化機器人應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域是科技發(fā)展的一次重大飛躍,他們接下來計劃研發(fā)測試更多不同大小和配置的機器人,希望更精良的可折疊機器人能夠早日出現(xiàn),為醫(yī)療事業(yè)做貢獻。

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